Исследование динамики колебательной системы движущегося автомобиля

Аннотация

В работе представлено исследование динамики колебаний автомобиля ГАЗ А31R32 от воздействия дорожных неровностей. Динамика колебании автомобиля от воздействия дорожных неровностей является актуальной проблемой, так как она оказывает значительное влияние на его плавность хода, управляемость и устойчивость. Поэтому в работе для решения задачи динамики колебательной системы движущегося автомобиля была разработана математическая модель ее динамики, которая позволяет исследовать упруго-демфирующие свойства подвески с постоянными, переменными и регулируемыми параметрами. При этом она представляет собой четырёхопорную пятимассовую динамическую модель, адаптированную для исследования колебании крена, тангажа и вертикального перемещения центра тяжести расчетного автомобиля при его торможении и разгоне.  Причем автомобиль рассматривается как колебательная система, состоящая из нескольких масс, соединенных между собой упруго-демпфирующими связями. Для динамической модели кузов автомобиля рассматривается как одна большая подрессорная масса, имеющий вертикальное перемещение. При этом представленная модель учитывает также влияние неподрессоренных масс и упругие характеристики шины, где все четыре колеса моделируются как отдельная неподрессоренная масса со своими вертикальными перемещениями. Результаты, полученные посредством моделирования колебательной системы расчетного автомобиля, показывают, что в целом упруго-демфирующие свойства подвески достаточно эффективно обеспечивает приемлемый уровень плавности хода уже в течение несколько периодов колебаний, но в начальный момент времени наблюдаются довольно значительные амплитуды, что негативно влияет на его плавность хода. Данное обстоятельство возникает из-за влияния дорожных неровностей на колебательную систему автомобиля и подтверждает необходимость совершенствования его системы подвески.