Қозғалыстағы автомобильдің тербелмелі жүйе динамикасын зерттеу
Қаралымдар: 46 / PDF жүктеулері: 15
DOI:
https://doi.org/10.32523/3136-3385-2026-156-3-149-160Кілт сөздер:
тербелмелі жүйе, динамика, орам, көлбеу, автомобиль корпусы, курстың тұрақтылығы, қозғалыс қауіпсіздігіАңдатпа
Аңдатпа. Жұмыста ГАЗ A31R32 автомобилінің жолдар бұзылулардың әсерінен тербеліс динамикасын зерттеу ұсынылған. Көліктің жолдағы соққылардың әсерінен ауытқу динамикасы өзекті мәселе болып табылады, өйткені ол оның тегіс жүруіне, өңделуіне және тұрақтылығына айтарлықтай әсер етеді. Сондықтан жұмыста қозғалатын автомобильдің тербелмелі жүйесінің динамикасы мәселесін шешу үшін оның динамикасының математикалық моделі жасалды, ол тұрақты, айнымалы және реттелетін параметрлері бар аспалы серпімді-демферлік қасиеттерін зерттеуге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, бұл төрт тірек бес массалық динамикалық модель, ол тежеу және үдеу кезінде есептелген көліктің ауырлық центрінің ауытқуын, қадамын және тік қозғалысын зерттеуге бейімделген. Сонымен қатар, автомобиль серпімді-демпферлік байланыстармен өзара байланысты бірнеше массадан тұратын тербелмелі жүйе ретінде қарастырылады. Динамикалық модель үшін автомобиль корпусы тік қозғалысқа ие бір үлкен подрессорлық масса деп саналады. Бұл жағдайда ұсынылған модель басылмаған массалардың әсерін және шинаның серпімді сипаттамаларын ескереді, мұнда барлық төрт доңғалақ тік қозғалыстарымен бөлек, басылмаған масса ретінде модельденеді. Есептелген автомобильдің тербелмелі жүйесін модельдеу арқылы алынған нәтижелер, тұтастай алғанда, аспалы серпімді-демфирлік қасиеттері бірнеше тербеліс кезеңдерінде жүрудің қолайлы деңгейін қамтамасыз етуде жеткілікті тиімді екенін көрсетеді, бірақ уақыттың бастапқы сәтінде айтарлықтай амплитудасы байқалады, бұл оның тегіс жүруіне теріс әсер етеді. Бұл жағдай автомобильдің тербелмелі жүйесіне жол соққыларының әсерінен туындайды және оның аспалы жүйесін жетілдіру қажеттілігін растайды.
