Экспериментальные исследования симулятора землетрясения на основе тросового параллельного робота

Аннотация

В настоящее время в мире большое внимание уделяется проектированию симуляторов землетрясения. Симулятор землетрясения - устройство воспроизведения сейсмических волн, возникающих при землетрясении. В работе проводятся экспериментальные исследования симулятора землетрясения на основе тросового параллельного робота (ТПР), для воспроизведения трехмерного, движения грунта при землетрясении, согласно заданной сейсмограммы. Экспериментальные исследования проводились на прототипе симулятора землетрясения на основе ТПР, изготовленного в ИММаш им. У.А. Джолдасбекова. Прототип симулятора землетрясения имеет две подвижных платформы. Мобильная платформа прототипа симулятора землетрясения совершает поступательные движения в направлении осей Х и У за счет применения ТПР, а вертикальное поступательное движение платформы по оси Z совершается приводом с кулачковым механизмом. Проведены экспериментальные исследования прототипа симулятора землетрясения, для определения возможности воспроизведения заданной сейсмограммы землетрясении. Проведены экспериментальные исследования прототипа симулятора землетрясения с участием человека, которые показали эффект ощущения реального землетрясения. С помощью датчика IMU были сняты показания параметров ускорения и углов отклонения головы человека при положениях сидя и стоя. Из анализа полученных результатов проведенных испытаний симулятора землетрясения, были выданы рекомендации поведения людей при сильном землетрясении.