Тулешов, А.К., Ж.Т. Айтуганова, А.Ж. Абекова, и Исмайылов А.E. «Разработка алгоритмов управления мобильным роботом на основе условий Aккермана». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET) 151, no. 2 (июнь 30, 2025): 237–249. просмотрено октябрь 16, 2026. https://ejaet.enu.kz/index.php/main/article/view/940.