Тулешов, А., Ж. Айтуганова, А. Абекова, и А. Исмайылов. «Разработка алгоритмов управления мобильным роботом на основе условий Aккермана». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), т. 151, вып. 2, июнь 2025 г., сс. 237-49, doi:10.32523/2616-7263-2025-151-2-237-249.