Ахметов, К., А. Болатова, Е. Макажанов, и Г. Саменов. «Экспериментальное исследование бесколлекторных двигателей и MPU6050 с применением ПИД-регулятора». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), т. 152, вып. 3, сентябрь 2025 г., сс. 99-109, doi:10.32523/2616-7263-2025-152-3-99-109.