Айтчанов, Б. «Частотно-импульсная система управления с фильтром в модуляторе в виде динамической системы l–го порядка». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), т. 122, вып. 1, март 2018 г., сс. 14-22, doi:10.32523/2616-7263-2018-122-1-14-22.