Сарсембаев , Б. «Дискретная система ПИ-регулирования с техникой обратного вычисления на основе наблюдателя возмущений для улучшения переходных характеристик в СЭПМ». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), т. 135, вып. 2, июнь 2021 г., сс. 94-105, doi:10.32523/2616-7263-2021-135-2-94-105.