Айтбаева, К. «Программирование контроллеров и параметров. ПИД-регулирование температуры». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), т. 133, вып. 4, июль 2022 г., сс. 100-7, doi:10.32523/3136-3385-2020-133-4-100-107.