Танырбергенова, К. И., и Т. Мирғалиқызы. «Разработка алгоритмов аппроксимации рабочей области робота- многозвенника». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), т. 133, вып. 4, июль 2022 г., сс. 16-27, doi:10.32523/3136-3385-2020-133-4-16-27.