А. Тулешов, Ж. Айтуганова, А. Абекова, and А. Исмайылов, “Аккерман шарттарына негізделген мобильді роботты басқару алгоритмдерін әзірлеу”, (EJAET), vol. 151, no. 2, pp. 237–249, Jun. 2025.