Тулешов, А., Айтуганова, Ж., Абекова, А. и Исмайылов, А. (2025) «Разработка алгоритмов управления мобильным роботом на основе условий Aккермана», Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET), 151(2), сс. 237–249. doi: 10.32523/2616-7263-2025-151-2-237-249.