Тулешов, А.К., Ж.Т. Айтуганова, А.Ж. Абекова, и Исмайылов А.E. 2025. «Разработка алгоритмов управления мобильным роботом на основе условий Aккермана». Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET) 151 (2):237-49. https://doi.org/10.32523/2616-7263-2025-151-2-237-249.