Тулешов, А., Айтуганова, Ж., Абекова, А. и Исмайылов, А. 2025. Разработка алгоритмов управления мобильным роботом на основе условий Aккермана. Eurasian Journal of Applied Engineering and Technology (EJAET). 151, 2 (июн. 2025), 237–249. DOI:https://doi.org/10.32523/2616-7263-2025-151-2-237-249.